伺服壓力機(jī)電動缸的發(fā)展趨勢（電動缸的尺寸將越來越?。?/p>

伺服電動缸的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，電動缸的市場也越來越大。隨著工廠自動化的要求逐步提高，將會有越來越多的技術(shù)投入到伺服電動缸的應(yīng)用中。未來電動缸的發(fā)展趨勢將主要集中在以下幾點(diǎn)：

1.高精度。目前采用滾珠絲杠傳動的伺服電動缸，通過伺服控制可以實(shí)現(xiàn)0.01mm左右的精確定位。但是很多精密設(shè)備要求直線傳動系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)0.001mm的精確定位，而現(xiàn)在的電動缸還無法達(dá)到這一精度。因此通過發(fā)展伺服控制技術(shù)和探討新的傳動形式，電動缸將具備更高的精度，以滿足高精度設(shè)備的需求。此外，采用先進(jìn)的外部傳感器也是提高電動缸精度的一個重要方法。重復(fù)定位精度可達(dá)0.02mm，但增加外部位移傳感器(如光柵尺)后，控制精度可以達(dá)到0.005mm。

伺服電動缸的發(fā)展趨勢（伺服壓力機(jī)）

2.新的傳動機(jī)構(gòu)。在一些直線運(yùn)動行程大、承載力高的場合，需要更長的絲杠或螺母，同時(shí)也要求設(shè)計(jì)較長的滾柱以增加嚙合點(diǎn)，這就增加了制造的難度，因此有必要開發(fā)新的傳動形式以滿足特殊場合的需要。

3.高負(fù)載。鍛壓設(shè)備和大型軍事設(shè)備上需要更大承載力的裝置，但是目前電動缸的最大承載能力普遍低于液壓缸。螺旋絲杠傳動機(jī)構(gòu)是電動缸的主要承力機(jī)構(gòu)，隨著螺旋絲杠傳動機(jī)構(gòu)制作技術(shù)和材料的發(fā)展，電動缸的承載能力將得到很大提高。

4.發(fā)展適用于電動缸的伺服電機(jī)技術(shù)。伺服電機(jī)的性能直接影響著電動缸的性能，電動缸有其自己的工作特點(diǎn)，發(fā)展適用于電動缸的伺服電機(jī)驅(qū)動技術(shù)對于推動電動缸的發(fā)展具有重要意義。如GSM系列的電動缸在伺服電機(jī)驅(qū)動技術(shù)上進(jìn)行了改進(jìn)，其內(nèi)置伺服電機(jī)采用了T-LAM定子分段疊片設(shè)計(jì)技術(shù)，電機(jī)發(fā)熱量非常低，輸出轉(zhuǎn)矩比相同體積的傳統(tǒng)伺服電機(jī)大35％。此外，隨著一些先進(jìn)的控制方法(如模糊控制、專家系統(tǒng)等)引入永磁無刷電動機(jī)控制器，以及先進(jìn)檢測技術(shù)的發(fā)展，永磁無刷電動機(jī)的性能也將得到大幅提高，從而促進(jìn)電動缸的發(fā)展。

5.高速率。目前電動缸的速率主要由驅(qū)動電機(jī)決定，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)的技術(shù)獲得發(fā)展時(shí)，電動缸的速度也將得到很大提升。此外，由于滾珠在高速運(yùn)動中會產(chǎn)生碰撞，所以滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速一般只能在2000r/min以下。而現(xiàn)在高性能電機(jī)轉(zhuǎn)速都在3000r/min以上，因此滾柱絲杠傳動將得到發(fā)展，以實(shí)現(xiàn)電動缸的高速率運(yùn)行。

伺服電動缸的發(fā)展趨勢（伺服壓力機(jī)）

6.小型化和一體化。隨著電動缸技術(shù)的發(fā)展，電動缸傳動部件將實(shí)現(xiàn)一體化設(shè)計(jì)，電動缸的尺寸將越來越小，以占用更少的安裝空間。如Exlar公司的GS系列電動缸，該系列電動缸將實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動所需的全部部件集成到一個封閉的單元中，直接實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動，體積比傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)—直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)小得多。此外，電動缸還將與設(shè)備一體化設(shè)計(jì)，使其能夠更好地滿足設(shè)備的需求。

7.數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化。電動缸將實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化控制，以滿足未來生產(chǎn)模式的需求。下圖六自由度電動平臺通過同一個網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)同時(shí)控制６個電動缸，使其聯(lián)合工作。該電動平臺還可與其他外部設(shè)備連接，由總平臺對整個系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化控制。

8.更長的工作行程。目前常見的電動缸多為單級傳動，

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