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圖解:伺服電動缸的選型的推力速度二個公式
發(fā)布時間:2022-08-09 20:24:29瀏覽次數(shù):33223文章出處:本站 責任編輯:藝匠伺服電動缸

伺服電動缸的選型 圖解:

圖解:伺服電動缸的選型的三個公式

伺服電動缸怎么選擇伺服電機


公式一:
推力=電機轉矩*減速比*5.338/絲桿導程 (KN)


公式二:

速度=電機轉速/60/減速比*絲桿導程 (MM)


根據(jù)上面的計算公式,我們就可以計算出應該選擇多大功率的伺服電機。

 

1、選用之前,先要了解清楚應用的場所能否適宜運用電動缸,包括安裝空間、安裝方式、環(huán)境溫度、應用特性、工作頻率、控制電源等。

2、選購前了解如下參數(shù):推力/拉力、行程、速度、安裝方式、運用頻率、控制要求,推力選擇的時侯,先計算出理論載荷,然后選型必需留有余量,推拉力基本上差不多,行程選擇的時分也必需有余量,如速度比較快,電機建議配剎車,然后上極限下極限都要有余量,以便調試的時,安全運用,如果安裝尺寸緊湊,余量不多情況下,調試的時侯必需留神,隨時觀察推桿運轉的兩個極限位置。

3、速度選型,應用的時候能低則選速度低些,這樣運轉有利于穩(wěn)定性,關于變頻調試的推桿,頻率不能過于低,不能低于30HZ,這樣會影響電機的功率,從而影響推桿的推力。伺服電機沒有此類的問題。

4、關于安裝方法或方式,主要是直線運動,不能有很大的側向力,會影響其機械性能,安裝方式有:兩端鉸接,耳軸安裝方式、平面安裝方式,具體應用需求具體分析,如有角度的存在,選型時,客戶必需模擬整個運動控制能否有死點存在,如可以完成的,前端或尾端需要用關節(jié)軸承的方式和耳軸安裝方式方可。

5、運用頻率方面,如工作制偏低,30%左右,推桿傳動部分可以選擇梯形絲杠傳動即可,減速部分可以采用蝸輪蝸桿結構,如工作制偏高,比較頻繁,需選用滾珠絲杠傳動+制動電機,減速箱部分采用齒輪或同步帶輪傳動,

6、控制方式,基本的控制要求是推桿的伸縮,也就是控制電機的正反轉運動就可以完成,行程限位必需對應的傳導電機的正反轉控制回路當中,切記必需有效控制電機在推桿有效行程范圍內中止就可以了。如需求信息反響可以配編碼器、電位計等,也可以伺服控制,完成自動化控制。

 

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