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"黑科技"助力沖壓自動化:伺服沖壓自動化生產(chǎn)工藝與裝備的前世今生
發(fā)布時間:2024-01-22 23:14:02瀏覽次數(shù):28886文章出處:本站 責任編輯:伺服壓力機www.lyjingtong.com

  《"黑科技"助力沖壓自動化:伺服沖壓自動化生產(chǎn)工藝與裝備的前世今生》

  隨著科技的日新月異,我們的生活被越來越多的"黑科技"所包圍,而在制造業(yè)中,伺服沖壓自動化生產(chǎn)工藝與裝備正是其中的翹楚。那么,什么是伺服沖壓自動化生產(chǎn)工藝與裝備?它又是如何助力制造業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)力的飛躍的呢?

  伺服沖壓自動化生產(chǎn)工藝與裝備,簡單來說,就是利用伺服電機驅(qū)動的沖壓設備,實現(xiàn)高精度、高效率的沖壓加工。這種工藝與裝備的出現(xiàn),不僅大大提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本,還極大地提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。

  回顧伺服沖壓自動化生產(chǎn)工藝與裝備的發(fā)展歷程,我們不難發(fā)現(xiàn),其誕生并非偶然。隨著工業(yè)4.0的到來,制造業(yè)正面臨著前所未有的挑戰(zhàn)與機遇。傳統(tǒng)的沖壓設備已經(jīng)無法滿足市場對于高質(zhì)量、高效率、低成本的需求,伺服沖壓自動化生產(chǎn)工藝與裝備便在這樣的背景下應運而生。

  伺服沖壓自動化生產(chǎn)工藝與裝備的出現(xiàn),徹底改變了傳統(tǒng)沖壓生產(chǎn)的模式。它通過高精度的伺服電機和優(yōu)化的控制算法,實現(xiàn)了對沖壓過程的精確控制,無論是速度、位置還是壓力,都可以進行精細調(diào)節(jié)。這不僅大大提高了沖壓的精度,還使得復雜形狀的沖壓成為可能。

  此外,伺服沖壓自動化生產(chǎn)工藝與裝備還具有高度的靈活性。通過更換模具,它能夠快速適應不同的沖壓需求,無論是小型零件還是大型結(jié)構(gòu)件,都能夠輕松應對。這使得企業(yè)在面對多品種、小批量的市場需求時,能夠迅速作出反應,極大地提高了企業(yè)的競爭力。

  然而,伺服沖壓自動化生產(chǎn)工藝與裝備并非完美無缺。高昂的設備成本、對操作人員的技能要求以及對電力供應的依賴等問題,都是伺服沖壓自動化生產(chǎn)工藝與裝備亟待解決的問題。因此,未來的伺服沖壓自動化生產(chǎn)工藝與裝備,需要在保證高效率、高質(zhì)量的同時,進一步提高設備的可靠性、降低設備成本,以及探索更加環(huán)保、節(jié)能的生產(chǎn)模式。

  伺服沖壓自動化生產(chǎn)工藝與裝備

  當前一些國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益低下,與一些發(fā)達國家相比,普遍存在著消耗大、成本高、效率低等問題。通過分析伺服沖壓自動化線的生產(chǎn)工藝及裝置,與傳統(tǒng)手工沖壓線進行比較,在產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)節(jié)拍、節(jié)能等方面體現(xiàn)出明顯優(yōu)勢。該沖壓方式亦為未來沖壓自動化線發(fā)展的方向。

  隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和進步,各汽車廠家對提高生產(chǎn)效率、材料利用率和產(chǎn)品質(zhì)量等方面的需求越來越迫切,沖壓自動化線在汽車行業(yè)中的應用快速提高,為提高生產(chǎn)效率、降低成本和質(zhì)量提升帶來直接的經(jīng)濟效益。

  目前沖壓車間多為手工生產(chǎn)線,生產(chǎn)效率低,工人勞動強度高,沖壓件表面質(zhì)量低,已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)需求。

  伺服沖壓自動化生產(chǎn)線是由伺服壓力機和自動化輸送系統(tǒng)組成?,F(xiàn)有的沖壓生產(chǎn)線,匹配的壓力機主要是多連桿機械壓力機,雖然實現(xiàn)了沖壓自動化生產(chǎn),但是還沒有解決對高品質(zhì)、高節(jié)拍、低成本生產(chǎn)的需求,而伺服沖壓自動化生產(chǎn)線的誕生即可解決上述難題,為未來汽車廠規(guī)劃沖壓線的主流方向。

  生產(chǎn)工藝及裝置

  拆垛

  為沖壓自動化生產(chǎn)線首道工序,由拆垛小車和拆垛機器人組成,采用行車或叉車將需要生產(chǎn)的板料轉(zhuǎn)運至拆垛小車上,進行定位,由拆垛小車上的磁力分張器將板料分開,然后再通過拆垛機器人將板料放到上料皮帶機上,實現(xiàn)板料拆垛工序。如1所示為拆垛機器人示意。

2001.jpg

  1拆垛系統(tǒng)

  清洗

  輸送設備皮帶機將拆垛機器人抓來的板料輸送到清洗涂油設備處,經(jīng)過清洗機除去板料表面的灰塵油污,達到生產(chǎn)所需清潔度要求,目前主機廠主流清洗機為德國SMT清洗機,如2所示。

2002.png

  2德國SMT清洗機

  涂油

  經(jīng)過清洗后的板料由涂油設備噴涂一層薄的油膜,可選擇單面、雙面或不噴等方式,噴涂油膜面積可調(diào),板料表面附著油膜有利于沖壓件成型,防止拉裂,提高產(chǎn)品質(zhì)量,目前主機廠主流清洗機為德國SMT涂油機,如3所示。

  3德國SMT涂油機

  對中

  對中系統(tǒng)一般分為機械對中和視覺對中兩大類,目前大部分主機廠采用視覺對中較多,此處特指視覺對中系統(tǒng)。通過清洗涂油后的板料,被輸送至對中系統(tǒng)正下方的過渡皮帶機上,通過拍照將板料的位置信息傳輸給上料機器人,機器人通過調(diào)整抓取位置,順利抓取板料,從而實現(xiàn)板料對中。對中系統(tǒng)如4所示。

  4對中系統(tǒng)

  成形

  上料機器人抓取板料放置在首臺伺服壓力機上進行拉延,并通過調(diào)整伺服控制系統(tǒng)使伺服壓力機在任意位置停止,增加保壓時間,得到所需形狀的首序成形件,然后通過傳輸機器人抓取板料進行壓力機間的板料輸送;經(jīng)過后序伺服壓力機完成拉延、切邊、沖孔、翻邊整形等工序后得到所需要的沖壓件。

  伺服壓力機數(shù)量根據(jù)生產(chǎn)模具工序數(shù)設定,一般按照4臺或5臺考慮,首臺伺服壓力機噸位可選為2500t,完成拉延工序,后序壓機噸位一般為1000t,完成切邊、沖孔、翻邊整形等工序。伺服壓力機采用伺服電機控制,直接驅(qū)動連桿機構(gòu),帶動滑塊上下往復直線運動,由于伺服電機的特點,滑塊可以在任意位置停止,工件成形保壓時間可控,同時匹配數(shù)控拉伸墊,壓邊力可調(diào),能生產(chǎn)高品質(zhì)沖壓件。伺服壓力機如5所示。

伺服壓機

  5伺服壓機

  上下料及傳輸

  與傳統(tǒng)機械壓力機自動化輸送線相比較,自動化部分基本類似,上下料機構(gòu)基本上都采用六軸機器人較多,滿足設定的最大生產(chǎn)節(jié)拍上下料需求即可。壓力機間的板料傳輸,涉及到取件角度、壓力機行程以及壓力機自動化匹配信息等諸多因素,通常采用機械手或直線七軸[3]機器人設備,本文涉及內(nèi)容主要是指七軸機器人,基本上可以滿足絕大多數(shù)國

  內(nèi)主機廠生產(chǎn)及后期節(jié)拍提升需求;對于高速沖壓線需要采用單臂或者雙臂機械手才能實現(xiàn)其所需生產(chǎn)節(jié)拍。六軸機器人如6所示,七軸機器人如7所示。

  6六軸機器人

  7七軸機器人

  下料輸送、檢驗

  下料輸送一般采用兩條并行的皮帶機進行,下料機器人將成品件抓取放置在皮帶機上,皮帶機輸送至人工裝箱處,輸送過程中及裝箱前對成品件進行人工檢驗,合格品直接裝入工位器具,不合格品轉(zhuǎn)入返修區(qū)進行修理。皮帶機如8所示。

  8皮帶機

  小結(jié)

  由叉車或行車將板料運送到上料小車上,上料小車啟動運送到指定位置,拆垛機器人開始工作,將板料放到輸送設備上,經(jīng)過清洗機除去板料表面的灰塵油污,然后使用涂油設備噴涂上一層很薄的油膜,板料經(jīng)過視覺對中設備,拍照將板料位置尺寸信息輸送給上料機器人,通過整線控制系統(tǒng)調(diào)整上料機器人抓件角度抓取板料。上料機器人抓取板料放置在首臺2500t伺服壓力機上進行拉延工序,可以通過調(diào)整伺服控制系統(tǒng)使伺服壓力機在任意位置停止,增加保壓時間,得到所需形狀的首序成形件,然后再通過傳輸機器人抓取板料進行壓力機間的板料輸送,經(jīng)過后序3臺或4臺1000t壓力機完成拉延、切邊、沖孔、翻邊整形等工序后得到所需要的沖壓件,最后通過下料機器人將成品沖壓件放置到光檢帶上,由工人檢驗,合格產(chǎn)品放置到工位器具上,由叉車轉(zhuǎn)運到?jīng)_壓件庫存儲,不合格產(chǎn)品進入返修區(qū),維修合格后再入庫。

  伺服壓力機特點

  數(shù)字伺服系統(tǒng)因其響應速度極快、精度極高且控制靈活方便而得到廣泛關(guān)注。生產(chǎn)中只要通過PLC修改伺服控制系統(tǒng)中伺服驅(qū)動器的位置和速度命令值就可方便地調(diào)整伺服壓力機的運動曲線軌跡。

  與機械壓力機相比主要特點如下:

 ?、贌o需離合器/制動器;

  ②無需飛輪、無需飛輪制動器;

 ?、蹮o需驅(qū)動皮帶;

 ?、軣o需滑塊平衡器;

 ?、萁Y(jié)構(gòu)簡單,維護便利;

 ?、捱\動曲線軌跡可調(diào),生產(chǎn)效率高;

 ?、吣芎牡?;

  ⑧沖壓件表面質(zhì)量高。

  伺服沖壓線優(yōu)勢

  伺服沖壓自動化線相比傳統(tǒng)手工機械線有巨大優(yōu)勢,主要體現(xiàn)在以下幾方面:

 ?、偎欧毫C可在任意位置停止,保壓時間長,沖壓件成形性好,產(chǎn)品品質(zhì)好;

  ②伺服壓力機具備能量回收功能,沖壓線能耗低;

 ?、劬€首無人工涂油、手工上料等工序;

  ④板料傳輸無需通過皮帶機輸送,通過倒掛機器人實現(xiàn)線性傳輸;

  ⑤板料傳輸過程中相互間不會接觸,避免板料表面磕碰的發(fā)生;

  ⑥大大減輕勞動強度,上下料不用人工搬運;

 ?、咚欧_壓線人員投入少,人工成本低。

  結(jié)語

  結(jié)合目前汽車行業(yè)發(fā)展趨勢,新材料、高強鋼、新工藝不斷得到應用,這就要求沖壓線設備不斷改進發(fā)展,以適應汽車行業(yè)發(fā)展的新的需求。而伺服沖壓線的運用就可解決上述新產(chǎn)品成形需求,滿足對產(chǎn)品質(zhì)量及冷庫產(chǎn)能、安全環(huán)保等的要求。

  總的來說,伺服沖壓自動化生產(chǎn)工藝與裝備作為制造業(yè)的"黑科技",正以前所未有的速度改變著我們的生活。它的出現(xiàn),不僅極大地推動了制造業(yè)的發(fā)展,也為我們揭示了未來制造業(yè)的可能面貌。我們有理由相信,隨著科技的進步,伺服沖壓自動化生產(chǎn)工藝與裝備將會帶給我們更多的驚喜。


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