圖解：機(jī)器人用的運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)是什么樣子的？

伺服系統(tǒng)也叫隨動(dòng)系統(tǒng)，奴隸系統(tǒng)，意為非常聽話的工業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。完整的伺服系統(tǒng)由運(yùn)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器以及編碼器共同構(gòu)成，其中實(shí)現(xiàn)位置或轉(zhuǎn)矩變化的部分為運(yùn)動(dòng)電機(jī)。對(duì)于我們來(lái)說，自然是想讓電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)故障的運(yùn)行，減少維護(hù)的時(shí)間。根據(jù)這方面的需要，交流伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。和直流電機(jī)相比，交流伺服電機(jī)無(wú)電刷機(jī)構(gòu)，少摩擦，少噪聲，少殘留物，綜合性能更強(qiáng)。因此，越來(lái)越多的機(jī)器人用的運(yùn)動(dòng)伺服電都開始采用無(wú)刷的交流電機(jī)。除運(yùn)動(dòng)電機(jī)以外，我們上面提到伺服還有驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)，往往這部分占據(jù)著更大的空間。所以想要讓整個(gè)伺服緊湊起來(lái)，就得把驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)合并起來(lái)，看起來(lái)像是只有一個(gè)電機(jī)一樣，比如這樣伺服系統(tǒng)緊湊起來(lái)以后，很多對(duì)于空間大小有要求的項(xiàng)目就可以應(yīng)用相應(yīng)的設(shè)備了，比如工業(yè)機(jī)器人就是一個(gè)很好的例子。想要實(shí)現(xiàn)一個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)細(xì)致化操作，需要不知多少個(gè)電機(jī)的共同協(xié)作，如果因?yàn)轵?qū)動(dòng)器問題而塞不進(jìn)去，那就非常尷尬了。

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