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【速看】液壓機如何避免被淘汰?專家教你招!
發(fā)布時間:2023-11-15 22:14:11瀏覽次數(shù):27488文章出處:本站 責(zé)任編輯:伺服壓力機www.lyjingtong.com

  【速看】液壓機如何避免被淘汰?專家教你招!

  速看!液壓機如何不被淘汰?

  嘿,小仙女們!今天給你們分享一下,什么樣的液壓機才能在激烈的市場競爭中立于不敗之地!

  首先,我們要選購的液壓機一定要有??高效能力,不管是大型項目還是小型家居裝修,只要有它的幫助,一切都能迅速搞定!

  其次,我們還需要關(guān)注的是???智能化程度。隨著科技的不斷進(jìn)步,液壓機也在不斷升級,擁有智能化功能的液壓機能夠更加精準(zhǔn)、高效地完成任務(wù),讓你的工作事半功倍!

  而且,不得不提的是,一個好的液壓機還應(yīng)該具備耐用性,品質(zhì)可靠,能夠經(jīng)受住長時間的使用和高強度的工作,讓你無后顧之憂!

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  速看|什么樣的液壓機才能不被淘汰?

  現(xiàn)代液壓機發(fā)展趨勢

  液壓機是一種利用液體靜壓力來加工各種材料的機械,它常用于壓制工藝和壓制成形工藝,如鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。從1795年第一臺水壓機發(fā)明到現(xiàn)在,液壓機經(jīng)歷了200多年的改進(jìn)和創(chuàng)新,由于其具有加工工藝“萬能性”,使得液壓機廣泛應(yīng)用在國民生產(chǎn)的各行各業(yè)。

  隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的不斷發(fā)展,制造行業(yè)產(chǎn)品競爭越來越激烈,為了提高液壓機的市場競爭力,傳統(tǒng)液壓機必須克服油液泄漏、油溫升高、傳動精度低、能耗大等缺點,提高液壓機的控制精度和效率,實現(xiàn)綠色液壓機的設(shè)計和制造。

  液壓機的系統(tǒng)和整機結(jié)構(gòu)經(jīng)過近幾十年的發(fā)展已經(jīng)較為成熟,國內(nèi)外液壓機的研究重點主要集中在伺服控制技術(shù)、綠色節(jié)能技術(shù)、集成化技術(shù)、機液混合驅(qū)動技術(shù)、多工位液壓機技術(shù)以及其他輔助技術(shù)等方面。

  一、伺服控制技術(shù)

  伺服控制是近幾十年發(fā)展起來的一種精密驅(qū)動技術(shù),其核心技術(shù)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化。伺服液壓機就是將伺服控制技術(shù)與液壓系統(tǒng)相結(jié)合的一種新型壓力機,它指的是主傳動油泵采用伺服電機驅(qū)動,減少控制閥回路,調(diào)節(jié)主油泵完成對滑塊精確控制。

  1伺服控制液壓機原理

  1為伺服液壓機圓體,液壓機的主油缸上腔安裝有壓力傳感器,在液壓機滑塊處安裝位移傳感器。控制器根據(jù)壓力反饋信號、位置反饋信號、壓力給定信號、位置給定信號、速度給定信號等計算出伺服電機的轉(zhuǎn)速,從而控制液壓泵的輸出,以進(jìn)行壓力、速度、位置控制。

  伺服驅(qū)動液壓機依靠調(diào)節(jié)伺服電機的轉(zhuǎn)速,來控制液壓機的壓力、速度、位置等參數(shù),取消了液壓控制回路中的壓力控制閥、流量控制閥等元件,簡化了液壓控制回路。伺服驅(qū)動液壓機在滑塊快降、滑塊靜止在上限位進(jìn)行上下料時,伺服電機轉(zhuǎn)速為零;滑塊加壓和回程時伺服電機的轉(zhuǎn)速由設(shè)定速度確定;滑塊在保壓時伺服電機的轉(zhuǎn)速僅彌補泵和系統(tǒng)的泄漏。傳統(tǒng)液壓機在整個工作過程中電機始終處于恒定轉(zhuǎn)速。

  2在工作過程中的轉(zhuǎn)速區(qū)別

  2為在整個工作過程中,傳統(tǒng)液壓機與伺服控制液壓機電機轉(zhuǎn)速的區(qū)別,中1為滑塊快降階段,2為滑塊加壓工作階段,3為保壓階段,4為滑塊回程階段,5為滑塊靜止時的上下料階段。

  與傳統(tǒng)液壓機相比,伺服控制技術(shù)應(yīng)用在液壓機上主要有以下優(yōu)點:

  ◆精度高

  伺服電機主要靠脈沖來定位,每接受1個脈沖就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,單單考慮伺服電機其控制精度可以達(dá)到1/1024圈,結(jié)合相應(yīng)的傳感器,可以實現(xiàn)對滑塊任意位置的精確控制。伺服液壓機相較傳統(tǒng)液壓機運動曲線可以優(yōu)化,適當(dāng)?shù)幕瑝K曲線可以抑制板材壓制過程回彈,提高之間精度。

  ◆柔性高

  滑塊運動曲線可根據(jù)不同生產(chǎn)工業(yè)和模具進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置,可設(shè)計特殊的工作特性曲線,進(jìn)行高難度高精度加工,實現(xiàn)滑塊“自由移動”?;瑝K運動方式可以是往復(fù)式、在下死點停留等復(fù)雜運動方式,如3所示日本學(xué)者采用往復(fù)式運動曲線壓制薄板制件,能有效的抑制變形曲率較大處褶皺現(xiàn)象。

  3沖頭往復(fù)式?jīng)_壓

  ◆效率高

  可以在較大范圍內(nèi)設(shè)定滑塊行程次數(shù),滑塊速度和行程調(diào)節(jié)方便,能根據(jù)成形工藝,滑塊可在最小行程工作,借助自動送料技術(shù),大大提高生產(chǎn)效率。

  ◆節(jié)能

  伺服液壓機和機械壓力機相比省去飛輪、離合器,采用直接傳動,傳動環(huán)節(jié)大大減少,潤滑量減少,可維護(hù)性強。沒有離合器結(jié)合能耗,滑塊停止后,電機停轉(zhuǎn),也沒有了電機、皮帶輪空轉(zhuǎn),能耗顯著降低。在普通機械壓力機中,飛輪空轉(zhuǎn)耗能約占總能耗的6%~30%,離合器(主要指摩擦離合器)耗能約占總能量的20%,伺服液壓機沒有飛輪和離合器,這部分能量得以節(jié)省。日本某公司曾進(jìn)行過3000 kN液壓機連續(xù)工作功耗對比試驗,結(jié)果證明伺服液壓機節(jié)能32%~42%。

  盡管伺服控制技術(shù)在液壓機上展現(xiàn)了強大的生命力,目前仍然有很多關(guān)鍵技術(shù)需要完善:

  A研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的大功率伺服電機和驅(qū)動控制單元;

  B開發(fā)采用伺服電機直接驅(qū)動的液壓機主油泵;

  C研究能量回收系統(tǒng);

  D開發(fā)專用控制系統(tǒng);

  E開發(fā)智能化成形工藝庫。

  目前日本網(wǎng)野、德國力士樂、穆格、威格士等國際著名液壓元件制造公司都已開發(fā)了交流伺服液壓機,并已經(jīng)形成系列產(chǎn)品,國內(nèi)天鍛、合鍛、興迪等企業(yè)目前也研發(fā)出了系列伺服液壓機,并且也推向了市場。下就是興迪源機械自主研發(fā)的Y63伺服水脹成形液壓機,該液壓機采用高壓液體對空心件或者管坯向外成形,并使其逐漸貼合模具型腔,成形為指定形狀和尺寸的零件,開口高度大,可實現(xiàn)軸線長度較大零件的成形。

  二、綠色節(jié)能技術(shù)

  盡管液壓機有能量密度高、工藝萬能性、成本低等優(yōu)點,但是能耗大、能量利用率低、噪聲大、液壓油泄漏對環(huán)境污染大等問題,一直阻礙其發(fā)展。綠色節(jié)能技術(shù)是提高液壓機的能量利用率,并降低液壓泄漏,該技術(shù)也成為衡量液壓機的一項重要指標(biāo),綠色節(jié)能技術(shù)將會成為未來液壓機的一個重要發(fā)展方向。

  液壓傳動中系統(tǒng)的能量傳遞過程為:電能、化學(xué)能-機械能-液壓能-機械能,如4所示。

  4液壓系統(tǒng)中的能量損失

  液壓系統(tǒng)的能量損失可分為三類:

  ◆能量轉(zhuǎn)換元件的轉(zhuǎn)換損失。包括液壓泵和液壓馬達(dá)中的機械摩擦損失、壓力損失和容積損失,這些能耗主要形成溫升轉(zhuǎn)化為熱量,而熱能不可逆,不能加以回收利用。能量損耗的多少不僅與能量轉(zhuǎn)換元件類型有關(guān),還與工況、運行工作點以及磨損情況等因數(shù)有關(guān)。

  ◆液壓回路傳輸損失。過剩流量和過剩壓力是產(chǎn)生液壓回路能量損失的根本原因。液壓傳動系統(tǒng)中,節(jié)流控制是實現(xiàn)各種控制功能的基本方法,但液阻不可避免的會產(chǎn)壓降,這種壓降必然是一種能量損耗,這部分能量主要以熱能的形式傳遞到環(huán)境中,不可回收,這些能耗主要與液壓回路有關(guān)。

  ◆液壓源與負(fù)載不適應(yīng)而產(chǎn)生的匹配損失。液壓機的噸位在設(shè)計之初已經(jīng)固定,在不同工件加工過程往往會出現(xiàn)大馬拉小車的現(xiàn)象,這必然造成液壓源供給系統(tǒng)的能量大于需求,而造成能量浪費,此外一般液壓機的有效工作行程僅為總行程的1/3甚至更小,空行程階段主缸充滿高壓油液,造成能量浪費,這也是油溫升高的另一個重要原因。

  根據(jù)分析可知,要實現(xiàn)液壓機的節(jié)能可以從下面兩個方面考慮:一是選擇合適高效的液壓元件,改善和提高元件的能量轉(zhuǎn)換效率;二是選擇設(shè)計合理的液壓系統(tǒng),改善和提高液壓系統(tǒng)回路的效率。

  目前國內(nèi)外對液壓機綠色節(jié)能的研究重點主要集中在以下幾個方面:

  1、節(jié)能型液壓元件

  節(jié)能型液壓元件主要集中在液壓泵和液壓控制閥。世界四大液壓元件生產(chǎn)公司都將電子控制與液壓泵變量控制相結(jié)合,得到較好的節(jié)能效果,如前文提到的伺服控制技術(shù),與此同時液壓泵與原動機的一體化和自由活塞內(nèi)燃機的結(jié)合使用具有高效率、噪聲低等優(yōu)點,受到國內(nèi)外研究人員的重視。液壓控制閥多采用節(jié)流原理,造成壓降損失,而基于磁流變液和電流變液的控制閥,利用磁場和電場改變流體粘性達(dá)到改變回路壓強的方法無壓降損失,節(jié)能效果明顯,給液壓節(jié)能技術(shù)提供了新的思路。

  2、節(jié)能型液壓系統(tǒng)

  日本研究人員江木正夫曾根據(jù)節(jié)能效果將液壓系統(tǒng)節(jié)能化的發(fā)展劃分為五個階段,即節(jié)流閥控制、負(fù)載感應(yīng)閥控制、負(fù)載感應(yīng)泵控制、泵容積控制和泵回轉(zhuǎn)數(shù)控制階段,其發(fā)展趨勢由閥控制逐漸轉(zhuǎn)為泵控制。

  泵節(jié)能的核心思想是液壓源提供的功率與負(fù)載匹配,基于這一思想出現(xiàn)了很多節(jié)能系統(tǒng),如混合動力技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、液壓變壓器技術(shù)和二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)以及能量回收系統(tǒng)(如下)。未來液壓節(jié)能系統(tǒng)可能是一些先進(jìn)技術(shù)的融合,如將變頻調(diào)速技術(shù)、能量回收技術(shù)和二次調(diào)節(jié)技術(shù)的結(jié)合在一起將會有更好的節(jié)能效果。

  3、水壓傳動技術(shù)

  水液壓技術(shù)其實是在第一次工業(yè)革命中興起的古老技術(shù),是液壓傳動技術(shù)的初始階段,而后隨著石油工業(yè)的發(fā)展,液壓油取代了水作為工作介質(zhì),而隨著世界各國對節(jié)能環(huán)保的呼聲越來越高,許多科學(xué)又把目光投向了水這一環(huán)保工作介質(zhì)。

  液壓傳動技術(shù)向水液壓傳動技術(shù)的發(fā)展研究,不是技術(shù)的簡單的重復(fù)和循環(huán),而是要向更高的階段發(fā)展.從經(jīng)濟(jì)性、環(huán)保性、難燃性、與工作環(huán)境的相容性以及可持續(xù)發(fā)展等方面考慮,自來水(或海水)都是一種理想的工作介質(zhì)。

  它的主要優(yōu)點有:

  1)成本較低;

  2)對生產(chǎn)產(chǎn)品無污染;

  3)抗燃性好;

  4)可壓縮性小。

  但是要想將水壓技術(shù)得到真正意義上的工業(yè)應(yīng)用必須解訣防腐、氣蝕、潤滑、防凍等關(guān)鍵技術(shù),這給液壓機帶來了挑戰(zhàn)和機遇。

  三、集成化技術(shù)

  1、電機與閥一體化

  電磁直驅(qū)閥是一種將電機與普通液壓閥集成在一起的新型液壓閥,如下所示,該閥的該閥的電機械轉(zhuǎn)換器是永磁直線力馬達(dá),用它來直接驅(qū)動閥芯,與傳統(tǒng)伺服閥相比,它取消了噴嘴-當(dāng)班前置級,用先進(jìn)的位移傳感器替代了工藝負(fù)載的機械反饋裝置,簡化了結(jié)構(gòu)提高了可靠性,大大降低了制造成本。該閥已廣泛應(yīng)用于壓鑄、冶金等重工業(yè)設(shè)備上。

  MOOG DDV伺服閥結(jié)構(gòu)

  2、電機與泵一體化

  液壓電機泵是一種將液壓泵與原動機高度融合的新型液壓動力元件,該結(jié)構(gòu)形式的電機泵比傳統(tǒng)的通過聯(lián)軸器將兩者進(jìn)行聯(lián)接的電機--泵裝置更具有優(yōu)勢,如結(jié)構(gòu)緊湊、功率重量比大、體積小、噪音和振動低、可靠性高等等,電機內(nèi)置省去聯(lián)軸器整體尺寸減少20%,工作噪聲減少10dB以上,德國Voith Turbo H L Hydraulic公司與日本大金公司均有這方面的系列產(chǎn)品,國內(nèi)在這方面的產(chǎn)品較少,下為燕山大學(xué)設(shè)計的一種軸向柱塞液壓電機泵。這種結(jié)構(gòu)是將永磁同步電動機與斜盤式軸向柱塞泵高度集成,以永磁同步電動機為基礎(chǔ),在電機轉(zhuǎn)子內(nèi)部設(shè)置有斜盤式軸向柱塞泵,其泵的進(jìn)油口和出油口分別設(shè)在泵體兩端,整個流道環(huán)繞在泵體側(cè)壁,通過流體在泵內(nèi)循環(huán)流動以帶走電機定、轉(zhuǎn)子以及各種摩擦等產(chǎn)生的熱量,起到散熱冷卻的作用。

  1前端蓋2大軸承3進(jìn)油口4泵套5殼體6斜盤7電機轉(zhuǎn)子8回程盤9滑靴10柱塞11缸體12配流盤13小軸14電機定子15后端蓋16小軸承17回油口

  軸向柱塞液壓電機泵結(jié)構(gòu)

  四、機液復(fù)合驅(qū)動技術(shù)

  機械壓力機和液壓機的設(shè)計人員和制造者,長期以來圍繞機械壓力機和液壓機的優(yōu)點和不足,爭論不休,各抒己見。但是有一點是無可爭辯的事實,那就是兩者都在揚長去短,吸收對方的優(yōu)點逐漸完善本身。把液壓驅(qū)動和機械驅(qū)動同時應(yīng)用在一臺壓力機上成為近幾年研究的熱點,國內(nèi)外有很多類似的專利,下為一種典型的機械液壓復(fù)合式壓力機。

  1液壓系統(tǒng)2伺服電機3機械連桿4滑塊5機身

  /機械液壓復(fù)合式壓力機機

  空行程采用伺服電機驅(qū)動曲柄連桿機構(gòu),在連桿完全豎直處于鎖模狀態(tài)時液壓系統(tǒng)驅(qū)動油缸進(jìn)行公稱力壓制。機械液壓復(fù)合式壓力機將空行程與公稱力行程單獨驅(qū)動,空行程采用伺服電機驅(qū)動機械連桿,有效的降低了液壓能在空行程階段的浪費,并最大限度的保留了機械壓力機快速精確定位的優(yōu)點,空行程電機為伺服電機,提高了控制精度。

  1大電機2內(nèi)缸體3行星絲杠4外缸體5行星減速器6小電機7活塞桿

  空行程與工作行程單獨驅(qū)動增壓缸

  基于空行程與工作行程單獨驅(qū)動原理,可以設(shè)計很多節(jié)能型液壓缸,上為一種結(jié)合行星絲杠和伺服電機的增壓缸,空行程采用小功率電機驅(qū)動,工作行程采用大功率電機配合行星減速器和增壓腔,整體結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙,緊湊。

  國內(nèi)外在近幾年在機械液壓復(fù)合驅(qū)動方面作了大量工作,其中以德國和日本的研究成果具有代表性。盡管兩國的設(shè)計方案不同,德國是以機械傳動(即曲柄一連桿系統(tǒng))作為壓力機的主傳動,日本則相反把液壓系統(tǒng)作為主傳動,但是兩種模式的基本宗旨都是把機械壓力機和液壓機的優(yōu)點綜合應(yīng)用到一臺壓力機上。不少公司(其中不乏知名的大企業(yè))和科研單位在這方面投入了大量人力、財力,事情本身就足以反映出這項科研開發(fā)項目的重要意義。具有實用性的樣機已經(jīng)開發(fā)出來,但仍需經(jīng)過一段時間的各種試驗并不斷完善。相信在可以預(yù)見的將來,這種新型壓力機將會有產(chǎn)品供應(yīng)市場,滿足用戶需要。

  五、多工位液壓機技術(shù)

  汽車覆蓋件和結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)過程需要沖壓、翻邊、整形、沖孔等多個沖壓工藝,對于某些高強鋼板還需要熱成形,以前都是采用單工位壓力設(shè)備分別逐步完成各個工序,由于設(shè)備分散布置,坯料需要中間輸送,降低了生產(chǎn)效率,增加了占地面積,對于熱成形工件,中間需要二次加熱,浪費能源。

  多工位壓力機是先進(jìn)的壓力機設(shè)備,是多臺壓機的集成,一般由線頭單元、送料機構(gòu)、壓力機和線尾部分組成。最快節(jié)拍可達(dá)25次/分以上、可滿足高速自動化生產(chǎn)多工位液壓機結(jié)構(gòu),如下所示,采用整體焊接的框架結(jié)構(gòu),將多個液壓缸有序的排列,配合自動。上下料技術(shù)可以快速的完成零件從坯料到產(chǎn)品的的沖壓制造。

  多工位液壓機具有如下優(yōu)勢:

  a多道工序在一臺液壓機中不同工位完成,減少液壓機的數(shù)量,進(jìn)而減少設(shè)備占地面積;

  b減少設(shè)備中間的送料程序和操作人員;

  c提高生產(chǎn)效率;

  d減少投資成本。

  上為興迪源機械自主研發(fā)的多工位拉深液壓機,該設(shè)備可應(yīng)用在汽車、摩托車、五金、不銹鋼制品、日用器皿、家用廚具等行業(yè),特別適用于實現(xiàn)多次成形產(chǎn)品生產(chǎn)線自動化。

  六、其他輔助技術(shù)

  1、自動送料技術(shù)

  自動送料技術(shù)主要服務(wù)于多工位液壓機,采用多軸關(guān)節(jié)型機器人快速吸取工件,完成工件的翻轉(zhuǎn)并準(zhǔn)確將工件放置在下一個工序。

  自動送料是自動生產(chǎn)線的基本條件之一,由于產(chǎn)品的尺寸、形狀、結(jié)構(gòu)、材料物理性能的不同,自動送料機構(gòu)的種類很多。

  按照送料機構(gòu)的的控制方式的不同,一般可分為:機械式、電氣式、液壓與氣壓式和組合式。一般的送料機構(gòu)都是根據(jù)某一工況進(jìn)行單獨設(shè)計,通用性較差,設(shè)計和維護(hù)都需要專業(yè)技術(shù)人員,隨著機器人技術(shù)的發(fā)展,基于人體關(guān)節(jié)學(xué)而研制的多自由度機械手得到的迅速發(fā)展,其通用性強,控制精度高,配合像處理技術(shù)可以達(dá)到非常高的自動化程度,基本上實現(xiàn)無人操作。

  示為愛普生公司研究的6自由度組裝機器人它可以實現(xiàn)不同工序之間坯料的快速轉(zhuǎn)移,配合像處理技術(shù)可以實現(xiàn)智能化制造,如檢測零件質(zhì)量和缺陷。

  機械手像檢測技術(shù)

  2、智能拉深墊技術(shù)

  拉深墊是液壓機的輔助部件,它板材在板材拉深過程提供合適的壓邊力。傳統(tǒng)的拉深過程,拉深墊一般采用液壓式或氣壓式,整個拉深過程壓邊力恒定,對于一些結(jié)構(gòu)簡單和淺拉深工件,基本能滿足要求,但是對于具有復(fù)雜內(nèi)部結(jié)構(gòu)、非對稱式零件,恒定壓邊力已經(jīng)不能滿足拉深要求,智能拉深墊技術(shù)因此應(yīng)運而生。

  分區(qū)域變壓邊力裝置壓邊缸施力點

  數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展,催生了數(shù)控液壓墊的出現(xiàn),它可以根據(jù)板料成形工藝要求實時控制壓邊力,即各點的壓邊力可以設(shè)置不同值并可對壓邊力進(jìn)行分段控制。上(左)為舒樂公司研制的分區(qū)域變壓邊力拉深墊裝置,可以滿足復(fù)雜零件的拉深成形。上(右)為一種液壓驅(qū)動的多點變壓拉深墊,可以根據(jù)工件的拉深特性編排壓邊力工藝,該種拉深墊能較好的控制拉深行程的壓邊力大小,保證工件加工質(zhì)量。

  1螺母2絲杠3頂出桿4伺服電機5制動器

  /電動伺服式拉深墊

  隨著交流伺服電機的發(fā)展,以伺服電機驅(qū)動的電動拉深墊具有高效率、高精度、智能化和綠色環(huán)保等特點,上為一種電動伺服式拉深墊,伺服電機4通過同步帶帶動絲杠2轉(zhuǎn)動,螺母1將絲杠的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為項冠的上下運動。由于取消了中間傳動環(huán)節(jié),其控制精度和傳動效率大大提高,與液壓和氣壓墊相比,電動伺服式拉深墊具有更高的可控性和更小的空間以及綠色環(huán)保節(jié)能優(yōu)點。

  結(jié)論

  從前面的分析中可以看出,智能化與綠色節(jié)能化是未來液壓機的兩大發(fā)展主題,伺服驅(qū)動技術(shù)的與液壓泵、液壓閥以及拉深墊等部件的結(jié)合,提高了液壓機的控制精度和響應(yīng)速度,降低了成本和能耗,新型液壓器件、水壓技術(shù)、節(jié)能型液壓系統(tǒng)、集成化技術(shù)以及機械液壓復(fù)合驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用都將使傳統(tǒng)的液壓技術(shù)擺脫高能耗缺點,朝著綠色節(jié)能化方向發(fā)展?,F(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展已不單單依賴于液壓行業(yè)自身的發(fā)展,它包含多個學(xué)科的協(xié)同發(fā)展,未來液壓機的發(fā)展要更多的依賴于材料學(xué)、電機學(xué)、控制學(xué)等多個學(xué)科的技術(shù)融合,這個給傳統(tǒng)的液壓技術(shù)注入了新的血液。

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