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伺服電機:微米級的龍門滾珠絲杠傳動,高精度的檢測和校正系統(tǒng)
發(fā)布時間:2022-10-13 17:01:48瀏覽次數(shù):32558文章出處:本站 責任編輯:伺服電動缸www.lyjingtong.com

伺服電機:微米級的龍門滾珠絲杠傳動,高精度的檢測和校正系統(tǒng)


背景:目前需要做一個龍門結構的設備,利用伺服電機+THK研磨滾珠絲杠+THK直線導軌傳動,運動尺寸XY分別為1米x1米左右。需要保證兩根X軸的平行度、X和Y的垂直度。對X軸雙驅而言,運動負載90KG左右。

項目要求運動的重復精度需要達到微米級,運動速度達到300mm/s。

(直線電機由于成本和空間的原因,被直接否決了。)


需求:不知道有沒有什么高精度的檢測和校正系統(tǒng),需要怎么設計?

有了伺服電機,所以光柵尺定位也被否決了。一開始考慮用千分表慢慢打表,但因為跨度很大,安裝的工裝可能會變形。激光測距也沒有使用過。


有沒有大神指點指點???比如什么書籍推薦、供應商推薦、方法推薦之類的都行。


社友觀點


最高精度等級的大理石平臺,最高等級的絲杠導軌,分辨率最高的光柵尺,高分辨率的西門子伺服電機,剛性聯(lián)軸器,高水平鉗工,所有這些都是必需的條件,但是也未必能做到微米精度,你這個雙驅更不現(xiàn)實,增加了同步控制難度,最好單驅。


你們這個微米精度是誰提出來的?這么高精度。


ID:丹楓911


系統(tǒng)上要做成全閉環(huán)系統(tǒng),如果只是伺服電機只是半閉環(huán)系統(tǒng),不是真正的全閉環(huán),全閉環(huán)必須上伺服電機+光柵尺,結構上用大理石,橫梁要輕量化,要雙驅。


一般1m長的導軌的平行度也就是可以做到0.01,要達到微米級的精度光靠機械結構是做不到的,所以要用激光干涉儀打精度做補償。


不知道你的運動方式是怎樣的,如果是點對點的話,那就5mm間隔做補償,最重要的是系統(tǒng)和算法,國產(chǎn)機床為什么比不上德國和日本的,主要原因還是補償算法做不好,以及系統(tǒng)響應速度慢,高精度的機床都是高速算法+高速響應才能做好補償?shù)摹?/p>


ID:hxglty


驗證重復性的方法可以使用千分表試試,但是這個也是虛的不是準確的,目前比較好的驗證方法就是激光干涉儀驗證。


這里要說明一下真要達到微米級重復精度要求的企業(yè)必定會上更高的儀器設備做驗證。


樓主這個方案精度要求肯定需要用到全閉環(huán)反饋尺,要不就是只是提出要求實際未必是這個要求,順便給樓主介紹一下磁柵尺,重復精度1μm。


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標簽: 伺服電機
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