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伺服電缸選型
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伺服電機(jī)采購員都看什么參數(shù)?
發(fā)布時間:2022-09-14 21:43:39瀏覽次數(shù):32164文章出處:本站 責(zé)任編輯:藝匠商城
伺服電機(jī)采購員都看什么參數(shù)?

伺服電機(jī)的選型主要按轉(zhuǎn)速、扭矩和慣量選型。功率可作為選型的一個參考參數(shù)。參數(shù)選型比擬簡單,直接按伺服電機(jī)規(guī)格表選型即可。

設(shè)計選型需思索機(jī)械機(jī)構(gòu)、負(fù)載變化、速度、加速度、精度、慣量匹配等請求,還需思索機(jī)械加工精度,裝配精度,傳動效率、摩擦力,選型裕量、經(jīng)濟(jì)性等,還需思索法蘭、編碼器、抱閘等要素。并依據(jù)伺服電機(jī)停止相應(yīng)伺服驅(qū)動器的選型。這局部工作普通由機(jī)械設(shè)計人員完成。

我們在停止伺服電機(jī)采購選擇的時分,機(jī)采購員應(yīng)該從如下角度思索,包括:

1、伺服電機(jī)的功率大小

2、伺服電機(jī)的供電電壓大小

3、伺服電機(jī)的編碼器類型,比方是磁編還是光編,是17位多圈絕對值編碼器還是23位多圈絕對值編碼器

4、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小,轉(zhuǎn)速上下

5、伺服電機(jī)的運動形式,比方位置形式、速度形式、轉(zhuǎn)矩形式、回零形式等等

6、伺服電機(jī)搭配的通訊總線,是CANopen、modbus還是工業(yè)以太網(wǎng)

當(dāng)然,我說的并不完整,可能我們停止伺服選型還要思索體積大小電機(jī)本錢等等,你只要親手用了,才曉得該是怎樣回事。

針對伺服電機(jī)選型問題,有兩種狀況,一種是參數(shù)選型,一種是設(shè)計選型。

一:參數(shù)選型:機(jī)械機(jī)構(gòu)已肯定,且已知轉(zhuǎn)速、扭矩、慣量等選型參數(shù)。此時,可依據(jù)伺服電機(jī)規(guī)格表直接選型。

二:設(shè)計選型:發(fā)作的機(jī)械設(shè)計階段,此時需求依據(jù)機(jī)械末端的位置、速度、精度、動態(tài)特性等請求,肯定機(jī)械機(jī)構(gòu)和減速安裝。在機(jī)械設(shè)計過程中,需計算得出電機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩、慣量比等參數(shù)。然后依據(jù)伺服電機(jī)規(guī)格表選型。常見機(jī)械機(jī)構(gòu)如圖1所示。

伺服電機(jī)的技術(shù)參數(shù)有:

一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率確實認(rèn)。
二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負(fù)載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機(jī)為例,局部產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實踐越小越好,這樣對精度和響應(yīng)速度好。
四、再生電阻的計算和選擇,關(guān)于伺服,普通2kw以上,要外配置。
五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,關(guān)于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。

 

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