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如何解決伺服驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)運(yùn)行太久產(chǎn)生的誤差?
發(fā)布時(shí)間:2022-07-28 13:57:39瀏覽次數(shù):33383文章出處:本站 責(zé)任編輯:超級(jí)管理員

如何解決伺服驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)運(yùn)行太久產(chǎn)生的誤差?

如何解決伺服驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)運(yùn)行太久產(chǎn)生的誤差?

可以做個(gè)旋轉(zhuǎn)多久來進(jìn)行自動(dòng)回原點(diǎn)一次來消除這個(gè)誤差。


伺服驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu),應(yīng)用廣泛,特別是在非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備中。在該應(yīng)用中,使用絕對(duì)定位是非常方便的,但運(yùn)行時(shí)間久了,會(huì)發(fā)生位置溢出,如果是使用絕對(duì)值編碼器,那么執(zhí)行回零動(dòng)作后,伺服可能會(huì)運(yùn)行很長時(shí)間,由于圓周率是無限不循環(huán),所以,最終位置總會(huì)有那么些誤差。


其實(shí),這個(gè)問題很好解決,我們可以采用相對(duì)定位,這樣就能解決位置溢出問題。對(duì)于電子齒輪比,可以設(shè)置3600個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,這樣,PLC發(fā)送一個(gè)脈沖,伺服就會(huì)旋轉(zhuǎn)0.1°,這樣,在計(jì)算工件最終位置的時(shí)候,就不存在計(jì)算上的誤差。


其次,作為一個(gè)合格的機(jī)械設(shè)計(jì)人員,此種機(jī)構(gòu),應(yīng)當(dāng)選用180,360,720這樣的減速比,這樣,也能減少很多計(jì)算上的誤差,至少不用在PLC編程環(huán)節(jié),出現(xiàn)各種除不盡的情況,影響最終結(jié)果。通過這樣一番操作,確保脈沖計(jì)算環(huán)節(jié)不出現(xiàn)四舍五入。


所以,一個(gè)合格的自動(dòng)化設(shè)備,需要機(jī)械設(shè)計(jì)人員和電氣設(shè)計(jì)人員通力合作,從各自的專業(yè)知識(shí)出發(fā),多快好省的解決問題。大多數(shù)時(shí)候,九年義務(wù)教育知識(shí)就夠了,就看能不能活學(xué)活用。


初中物理就講過,誤差是客觀存在的,是不能避免的,但我們可以最大限度地減小誤差,把誤差控制在允許的范圍內(nèi)。所以,作為應(yīng)用技術(shù)的電氣自動(dòng)化技術(shù),關(guān)鍵不是你會(huì)多少個(gè)PLC的起保停,也不是你知道多少個(gè)指令,也不是做了多少套項(xiàng)目,更不是會(huì)點(diǎn)動(dòng)多少品牌的伺服,寫多少個(gè)手動(dòng)控制伺服的程序,而是如何利用自己的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí),解決多少問題。


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