伺服液壓工作原理，電機(jī)伺服液壓系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)

　　在打包機(jī)液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用基于原來工廠生產(chǎn)線自動(dòng)化打包壓縮工藝階段技術(shù)改造，本文對(duì)原有液壓系統(tǒng)存在的問題進(jìn)行分析，提出了將液壓系統(tǒng)泵組改為伺服控制系統(tǒng)的方案，明顯提高了生產(chǎn)效率。

　　1引言液壓系統(tǒng)在當(dāng)今自動(dòng)化控制領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用，技術(shù)已十分成熟。打包機(jī)液壓系統(tǒng)是利用液壓推送壓頭及料箱部件將原本松散的產(chǎn)品壓緊壓實(shí)，并進(jìn)行捆包運(yùn)輸。本文根據(jù)原來工廠生產(chǎn)線自動(dòng)化打包壓縮工藝階段技術(shù)改造，對(duì)原有液壓系統(tǒng)存在的問題進(jìn)行分析，繼而提出了將液壓系統(tǒng)泵組改為伺服控制系統(tǒng)的方案。液壓系統(tǒng)采用電機(jī)伺服系統(tǒng)進(jìn)行供油，根據(jù)系統(tǒng)要求，提供需要的液壓油和壓力，達(dá)到高效節(jié)能和盡量減少液壓油油溫升高的目的。

　　2原有系統(tǒng)問題分析系統(tǒng)原有液壓系統(tǒng)的油泵采用施耐德接觸器星三角控制，當(dāng)需要相關(guān)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過接觸器啟動(dòng)供油油泵，待油泵主回路切換到工頻后，其所供給液壓系統(tǒng)的油量、油壓無(wú)法通過PLC程序設(shè)置和調(diào)節(jié)，導(dǎo)致部分油路管道和高壓球閥組因承受油壓過大而出現(xiàn)不同程度的漏油現(xiàn)象；主油缸上下進(jìn)油口及法蘭出的O形密封圈也因沒有得到緩沖而出現(xiàn)不同程度的滲油和損壞；液壓管路內(nèi)的油因油泵的過度做功，油溫偏高，整個(gè)液壓系統(tǒng)時(shí)常因溫度過高產(chǎn)生報(bào)警。

　　3電機(jī)伺服液壓系統(tǒng)電機(jī)液壓伺服系統(tǒng)通過采集液壓系統(tǒng)油缸位置信號(hào)、壓力信號(hào)、流量信號(hào)，閉環(huán)控制反饋電機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到液壓系統(tǒng)動(dòng)作需要多少液壓油就提供多少液壓油，系統(tǒng)負(fù)載是多大，液壓系統(tǒng)的壓力就能達(dá)到多大的要求，不提供多余的液壓油，從而達(dá)到最大節(jié)能的目的。由于系統(tǒng)沒有多余的液壓油從溢流閥中擠出，系統(tǒng)幾乎不產(chǎn)生熱量，油溫不會(huì)升高很多。與單純動(dòng)力泵區(qū)別在于，原動(dòng)力泵輸出模式單一且恒定，而伺服控制系統(tǒng)，則是在油泵與伺服電機(jī)之間通過壓力傳感器與伺服控制器間的數(shù)學(xué)模型關(guān)系進(jìn)行可控的閉環(huán)回路控制，因而，系統(tǒng)可以按照?qǐng)?zhí)行元件的需要改變伺服電機(jī)輸出功率大小或啟停，從而達(dá)到明顯節(jié)能果。

　　電機(jī)伺服液壓系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

　　1）、伺服系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載的要求，自動(dòng)提供流量大小，適應(yīng)壓力高低不浪費(fèi)，不做無(wú)用功，所以省電效果非常明顯；閉回路控制，無(wú)高壓節(jié)流能量損失，省電節(jié)能效益可達(dá)50%；

　　2）、伺服節(jié)能系統(tǒng)的伺服油泵效率高，無(wú)泄漏；3）、內(nèi)控型變量泵必需在14bar左右時(shí)才能處于可控狀態(tài)，而伺服節(jié)能系統(tǒng)則可以在1bar壓力下工作。

　　4）、采用高響應(yīng)異步伺服電機(jī)，液壓控制反應(yīng)時(shí)間迅速；

　　5）、動(dòng)力機(jī)構(gòu)輸出的流量與油缸的流量相匹配，無(wú)高壓節(jié)流損失；

　　6）、液壓機(jī)構(gòu)動(dòng)作、速度由伺服控制，減小液壓沖擊，延長(zhǎng)液壓元件和油缸的使用壽命；

　　7）、系統(tǒng)油溫溫升降低，延長(zhǎng)密封件壽命，延長(zhǎng)液壓油更換周期；

　　8）、液壓系統(tǒng)閉回路控制，機(jī)械噪音降低，工作環(huán)境改善。

　　4伺服控制器本系統(tǒng)采用IS580系列伺服控制器，控制軟件自主開發(fā)！IS580系列伺服驅(qū)動(dòng)器是專門為驅(qū)動(dòng)異步伺服電機(jī)而開發(fā)的一款伺服驅(qū)動(dòng)器。IS580系列伺服驅(qū)動(dòng)器容量范圍涵蓋廣（額定電流5A～300A），能夠完美地實(shí)現(xiàn)伺服油泵控制，亦能實(shí)現(xiàn)通用型伺服功能需求，是目前性價(jià)比較高的中大功率伺服驅(qū)動(dòng)器。5結(jié)束語(yǔ)本文對(duì)原有打包液壓系統(tǒng)存在的問題進(jìn)行分析，進(jìn)而提出了使用伺服控制系統(tǒng)替代原有單純動(dòng)力泵的液壓系統(tǒng)，經(jīng)過調(diào)試，系統(tǒng)現(xiàn)運(yùn)行更加平穩(wěn)，節(jié)能效果明顯，并減少液壓油油溫的升高，提高了生產(chǎn)效率。

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