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伺服電動(dòng)缸抖動(dòng)的原因
發(fā)布時(shí)間:2022-12-13 23:33:39瀏覽次數(shù):29693文章出處:本站 責(zé)任編輯:伺服電動(dòng)缸www.lyjingtong.com

伺服電動(dòng)缸抖動(dòng)的原因


有些客戶電動(dòng)缸在運(yùn)行過(guò)程中,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)缸抖動(dòng)的現(xiàn)象,哪幾種情況下會(huì)造成伺服電動(dòng)缸抖動(dòng)呢?怎樣才能解決伺服電動(dòng)缸抖動(dòng)帶來(lái)的問題?究其原因,可能是以下幾種原因?qū)е碌模?/p>


1、當(dāng)伺服電動(dòng)缸在0轉(zhuǎn)速時(shí)發(fā)生抖動(dòng),應(yīng)該是增益設(shè)高了,相應(yīng)的解決辦法就是減小增益值。如果電動(dòng)缸在啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下就立即報(bào)警停車,最大的可能就是電動(dòng)缸相序不正確。


2、當(dāng)PID增益調(diào)節(jié)過(guò)大的時(shí)候,也容易引起電動(dòng)缸抖動(dòng),特別是加上D后,尤其嚴(yán)重,所以盡量加大P,減少I,最好不要加D。


3、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。


4、負(fù)載慣量過(guò)大,更換更大的電動(dòng)缸和驅(qū)動(dòng)器。


5、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng),加磁環(huán)在電動(dòng)缸輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線,讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。


6、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電動(dòng)缸,在接地不好的情況下也很容易造成振動(dòng)。


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