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為什么南京生產(chǎn)的微型驅(qū)動器是音圈電機(jī)的最佳合作伙伴?
發(fā)布時間:2022-10-19 17:04:14瀏覽次數(shù):31424文章出處:本站 責(zé)任編輯:伺服電動缸www.lyjingtong.com

為什么南京生產(chǎn)的微型驅(qū)動器是音圈電機(jī)的最佳合作伙伴?


說到南京產(chǎn)的微型驅(qū)動器和音圈的匹配,首先要說說為什么要選擇音圈電機(jī),它們的優(yōu)點(diǎn)是什么?


電機(jī)音圈的特性

第一部分


工程應(yīng)用選擇音圈電機(jī),主要考慮幾點(diǎn):一是體積小,電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,二是響應(yīng)快,三是加速度高,四是直接驅(qū)動,減少傳動環(huán)節(jié),這也是力控制的首選。


01

高度集成



市場上有很多廠家,直線電機(jī)廠家基本都有標(biāo)準(zhǔn)的音圈電機(jī),主要有圓柱音圈、平板音圈、擺動音圈。都是達(dá)到一個小行程或者一個小角度。對于一些集成度高的半導(dǎo)體器件,音圈的線圈會直接嵌入結(jié)構(gòu)中,這樣集成度就很高,結(jié)構(gòu)部分和電機(jī)是一體的。當(dāng)然也有長沖程的應(yīng)用,主要是平板音圈。


02

快速響應(yīng)


從這個電機(jī)的電時間可以看出,音圈的電時間是幾毫秒幾十納秒,和伺服電機(jī)差了幾個數(shù)量級。也就是說,給電機(jī)一個電壓,電機(jī)達(dá)到最終電流的63%所需的時間。說白了就是驅(qū)動器給定電壓的情況下,電機(jī)需要多長時間才能達(dá)到理想的輸出效果。為什么音圈有這個優(yōu)勢?因?yàn)殡姍C(jī)電感小,感抗小,阻斷電流變化小。


03

大加速度


目前我們的應(yīng)用場景已經(jīng)測試了30G的加速,應(yīng)該還有更高的應(yīng)用,但是應(yīng)用場景有限,沒有接觸到。高加速度高速度的目的是增加運(yùn)動頻率,在短行程內(nèi)高速往復(fù)運(yùn)動,如1mm行程,50hz,或0.5mm,100Hz,或更短的距離500-1000Hz。高頻運(yùn)動必須要求高加速度匹配,同時負(fù)載和慣性要小,否則無法實(shí)現(xiàn)。


04

直接驅(qū)動


如下圖所示,電機(jī)只需要通過導(dǎo)軌的引導(dǎo)就可以直接作用在被加工物體上,省去了很多中間環(huán)節(jié)。如果是旋轉(zhuǎn)電機(jī),還需要聯(lián)軸器、螺桿、滑塊和適配器模塊。電機(jī)直接作用在物體上的好處是,給定一個1A的電流,轉(zhuǎn)換成1N的力,減去導(dǎo)軌或機(jī)構(gòu)的摩擦力,剩下的力作用在被加工物體上。因?yàn)檫@種線性關(guān)系,我們控制了電流的變化,就相當(dāng)于控制了力的變化。


▲來自合作伙伴樣書介紹


基于以上電機(jī)的介紹,回到文章的主題,為什么南京產(chǎn)的驅(qū)動器適合控制音圈電機(jī)。


南京產(chǎn)微型伺服驅(qū)動器的特點(diǎn)

第二部分


01小體積


低壓伺服驅(qū)動器,小尺寸,最小尺寸40x55x25mm。你可能會說國外還有更小的,也確實(shí)是。這時候你要問最小尺寸是不是性價比最高,這是第二點(diǎn)會說的。


02

電流循環(huán)刷新很快。


當(dāng)前環(huán)路響應(yīng)帶寬為4500Hz,當(dāng)前環(huán)路刷新頻率為20KHz。這種性能可以反映驅(qū)動音圈電機(jī)時的高響應(yīng)要求。如果電流刷新快,電機(jī)電流變化率足夠快,可以提高加速度。


03

力控制精度高


目前南京生產(chǎn)的力控制精度在工程應(yīng)用中可以達(dá)到1g±0.1g,電流精度可以控制在0.001A當(dāng)然這個效果對結(jié)構(gòu)阻尼也很重要,只有結(jié)構(gòu)做好了才能達(dá)到更高的力控制精度。


04力控制算法是高效的。


力控制算法,經(jīng)過多年的工程應(yīng)用,我們迭代了第三代力控制算法,從精確的三級力控制發(fā)展為高效的兩級力控制。采用三段式力控制算法,以滿足高精度力控制和低效率的要求,如200-300ms的往復(fù)循環(huán)。兩階段力控制算法要求效率,以滿足高力控制的要求,但對力控制精度的要求不高,如一個往復(fù)循環(huán),20-30ms。


05

力控制指令打開。


力控制指令的開放性目前也有很多驅(qū)動控制,但都是通過內(nèi)部編程實(shí)現(xiàn)的。南京做的開放式指令調(diào)用類似于API指令編程,更適合不同的上位控制和不同的加工工位,可以隨時切換調(diào)用指令。


摘要

總結(jié)

第三部分


經(jīng)過多年的工程實(shí)踐,得益于我們高效的R&D響應(yīng)機(jī)制和勤奮的工程應(yīng)用團(tuán)隊(duì),南產(chǎn)音圈電機(jī)的應(yīng)用得到了廣泛的接受和認(rèn)可。如果您有任何問題或在工程應(yīng)用中遇到任何困難,您可以隨時聯(lián)系我們在世界各地的銷售和技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)。南京制造的產(chǎn)品將為您提供最具競爭力的音圈應(yīng)用解決方案。


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標(biāo)簽: 微型驅(qū)動器
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