倫茨（Lenze）9400高性能伺服驅(qū)動(dòng)器
倫茨公司的伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品包括：i700系列、i950系列、8400系列和9400 系列。其中，8400系列用于簡單的伺服驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合，9400系列可用于精度要求較高的伺服驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合。今天這篇文章，我們來認(rèn)識(shí)下9400系列伺服驅(qū)動(dòng)器。
倫茨9400 HighLine系列伺服驅(qū)動(dòng)器可用于精確運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合，它具有如下一些特點(diǎn)：
①緊湊型設(shè)計(jì)，節(jié)省控制柜的空間；
②寬功率范圍，支持單軸和多軸運(yùn)動(dòng)控制。單軸驅(qū)動(dòng)支持的功率范圍為0.37~240 kW；多軸驅(qū)動(dòng)功率范圍為0.37~30 kW；
③支持異步電機(jī)和同步電機(jī)的磁場(chǎng)定向控制；
④可直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或通用編碼器；
⑤內(nèi)置制動(dòng)斬波器；
⑥內(nèi)置相位控制器，用于實(shí)現(xiàn)無漂移靜止；
⑦采用模塊化設(shè)計(jì)，支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線，包括：
CANopen；
DeviceNet；
EtherCAT；
Ethernet；
EtherNet/IP；
PROFIBUS；
PROFINET(PROFIsafe)；
Safety bus FSoE；
⑧可擴(kuò)展輸入/輸出端子；
我們以單軸控制器、功率范圍0.37~11 kW的伺服驅(qū)動(dòng)器為例，介紹下各部件的組成。先來看下實(shí)物圖和結(jié)構(gòu)圖：
其中：
X100：電源/直流母線電壓接線端子；
X105：電機(jī)/外部制動(dòng)電阻接線端子；
X106：電機(jī)溫度監(jiān)測(cè)接線端子；
X107：電機(jī)握持制動(dòng)控制
X109：直流母排+（正極）；
X110：直流母排 -（負(fù)極）；
X1：系統(tǒng)總線 (CAN)，帶外蓋；
X2：24V電源和狀態(tài)總線；
X3：模擬量輸入和模擬量輸出端子；
X4：數(shù)字量輸出端子；
X5：數(shù)字量輸入端子；
X6：診斷接口，可連接顯示模塊；
X7：旋轉(zhuǎn)變壓器；
X8：編碼器；
MXI1：擴(kuò)展模塊1（例如通訊模塊）插座；
MXI2：擴(kuò)展模塊2（例如通訊模塊）插座；
MMI：存儲(chǔ)模塊插座；
MSI：安全裝置模塊插座；
X3-X4-X5接線端子
輸入/輸出端子模塊的下方有LED指示燈，其含義如下：
CAN-RUN：綠色，表示CAN總線正常；
CAN-ERR：紅色，表示CAN總線錯(cuò)誤；
DRIVE READY：綠色，表示設(shè)備運(yùn)行就緒；
DRIVE ERROR ：紅色，表示設(shè)備或應(yīng)用產(chǎn)生錯(cuò)誤；
24V：綠色，表示24V電源電壓正常；
USER：黃色，表示應(yīng)用參數(shù)信息；
擴(kuò)展模塊采用獨(dú)特的插拔式設(shè)計(jì)，通過旋轉(zhuǎn)鎖扣打開后可直接拆卸。
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