詳解：數控機床伺服系統(tǒng)的組成結構

數控機床的伺服系統(tǒng)是由伺服電路，伺服驅動裝置，機械傳動機構及執(zhí)行部件組成的。它的作用是：接受數控系統(tǒng)發(fā)出的進給速度和位移指令信號，由伺服驅動電路作一定的轉換和功率放大后，經伺服驅動裝置（步進電動機，直流伺服電動機，交流伺服電動機等）和機械傳動機構，，驅動機床的工作臺，主軸頭架等執(zhí)行部件，實現(xiàn)工作進給和快速運動。CNC裝置是數控機床發(fā)布命令的“大腦”，而伺服系統(tǒng)則為數控機床的“四肢”，是一種執(zhí)行機構，它能夠準確地執(zhí)行來自CNC裝置的運動指令。

數控機床的伺服系統(tǒng)與一般機床的驅動系統(tǒng)有本質的差別，它能根據指令信號精確地控制執(zhí)行部件的運動速度與位置，以及幾個執(zhí)行部件按一定規(guī)律運動所合成的運動軌跡。

1、數控機床伺服系統(tǒng)包括進給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)。數控機床伺服系統(tǒng)是數控系統(tǒng)和機床機械傳動部件間的連接環(huán)節(jié)，是數控機床的重要組成部分。伺服系統(tǒng)是以機床運動部件位置為控制量的自動控制系統(tǒng)，它根據數控系統(tǒng)插補運算生成的位置指令，精確地變換為機床移動部件的位移（包括直線位移和角位移），直接反映了機床坐標軸跟蹤運動指令和定位的性能。一般所說的伺服系統(tǒng)是指進給伺服系統(tǒng)。

2、進給伺服系統(tǒng)用于控制機床各坐標軸的切削進給運動，是一種精密的位置跟蹤、定位系統(tǒng)，它包括速度控制和位置控制，是一般概念的伺服驅動系統(tǒng)；進給伺服系統(tǒng)主要由以下幾個部分組成：伺服驅動電路、伺服驅動裝置（電機）、位置檢測裝置、機械傳動機構以及執(zhí)行部件。進給伺服系統(tǒng)接受數控系統(tǒng)發(fā)出的進給位移和速度指令信號，由伺服驅動電路作一定的轉換和放大后經伺服驅動裝置和機械傳動機構，驅動機床的執(zhí)行部件進行工作進給和快速進給。

3、主軸伺服系統(tǒng)用于控制機床主軸的旋轉運動和切削過程中的轉矩和功率，一般只以速度控制為主。

數控機床的伺服驅動系統(tǒng)按有無反饋檢測單元分為開環(huán)和閉環(huán)兩種類型(見數控機床伺服驅動系統(tǒng)分類)，這兩種類型的伺服驅動系統(tǒng)的基本組成不完全相同。但不管是哪種類型，執(zhí)行元件及其驅動控制單元都必不可少。驅動控制單元的作用是將進給指令轉化為驅動執(zhí)行元件所需要的信號形式，執(zhí)行元件則將該信號轉化為相應的機械位移。

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